در سال 1955 میلادی (1334 خورشیدی) شرکت یاماها موتور به سرپرستی گنیچی کاواکامی تاسیس و شروع به کار کرد.
در همین سال اولین موتورسیکلت یاماها تولید شد که یک موتور دوزمانه ی 125 سی سی و الهام گرفته از یک نسخه ی آلمانی بود.
این محصول از همان ابتدا با موفقیت در مسابقات کلاس 125 سی سی و صعود به کوهستان فوجی باعث برتری یاماها در بین 204 تولید کننده موتور سیکلت آن دوران شد.